オートクルーズ制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：落合健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993274253
Publication number (International publication number)：1995125565
Application date： Nov. 02, 1993
Publication date： May. 16, 1995
Summary：

【要約】【目的】オートクルーズを継続しながらコーナーを適切な車速で通過できるようにする。【構成】オートクルーズ装置による設定車速Viでの定速走行中に、ナビゲーション装置によって走行経路の前方にコーナーが検出されると、そのコーナーを的確に通過し得る最大速度である目標車速Vsを演算する。現在の車速が目標車速Vs以上で減速が必要な場合には(ステップS17)、コーナーを通過すべく自動減速が行われる(ステップS18)。減速が不要な場合には、設定車速Vi及び目標車速Vsをローセレクトしたものと現在の車速V0 との偏差ΔVを演算し(ステップS19,S20)、偏差ΔVがしきい値よりも小さければ速度維持を行うとともに(ステップS21,S22)、偏差ΔVがしきい値よりも大きければ自動加速を行う(ステップS21,S23)。

Claim (excerpt)：

道路の地図及び該地図上における自車位置を出力するナビゲーション装置(1)と、設定車速を入力するための車速設定手段(9)と、前記設定車速に基づいて車両を定速走行させるとともに、ナビゲーション装置(1)の出力に基づいて自車の前方に存在するコーナーを通過するための目標車速を演算し、この目標車速と現在の車速とを比較して前記コーナーの通過可否を判断する車速制御装置(8)と、この車速制御装置(8)の出力に基づいて現在の車速を調整する車速調整手段(16,17)とを備えたことを特徴とする、オートクルーズ制御装置。

IPC (3)：

B60K 31/00 , G01C 21/20 , G08G 1/16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平4-015799
特開平4-230427
特開平3-239857

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