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J-GLOBAL ID：200903049366199130

車両の位置検出装置

Inventor： 須永 祐一郎 ,  中林 惣市
Applicant, Patent owner： 日産ディーゼル工業株式会社
Agent (1)： 後藤 政喜 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995275901
Publication number (International publication number)：1997119851
Application date： Oct. 24, 1995
Publication date： May. 06, 1997
Summary：

【要約】【課題】道路沿いに一定間隔に存在するキロポストなど特定施設を利用することにより、車両位置の検出精度を高める。また、データベースに必要なデータ量を減らし、コストなどの低下を実現する。【解決手段】車両の斜め前方を撮影する車載カメラaと、その画像情報から道路沿いに一定間隔で存在する特定施設を認識する手段bと、特定施設の認識毎に特定施設間の走行距離を検出する手段nと、この検出値が間隔距離の整数倍に近似するときは特定施設の認識を確定し、検出値が間隔距離の整数倍に近似しないときは特定施設の認識をキャンセルする手段pと、この確定毎に走行距離の検出値に見合う間隔距離の整数倍を走行距離の累積値に加算する手段cとを備える。

Claim (excerpt)：

車両の斜め前方を撮影する車載カメラと、その画像情報から道路沿いに一定間隔で存在するキロポストなどの特定施設を認識する手段と、特定施設の認識毎に初回を除いて特定施設間の間隔距離を走行距離の累積値に加算する手段を備えたことを特徴とする車両の位置検出装置。

IPC (3)：

G01C 22/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/0968

FI (3)：

G01C 22/00 Z ,  G01C 21/00 D ,  G08G 1/0968 B