Pat
J-GLOBAL ID：200903049593996721

容器への薬液充填施栓システム

Inventor：
棟安 茂則

About 棟安 茂則


Applicant, Patent owner：
株式会社ミューチュアル

About 株式会社ミューチュアル

, 
テイカ製薬株式会社

About テイカ製薬株式会社


Agent (1)： 森 治 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001296644
Publication number (International publication number)：2003104324
Application date： Sep. 27, 2001
Publication date： Apr. 09, 2003
Summary：
【要約】【課題】 搬送充填ラインの全長を短縮し、かつ容器を保持するチャックの変更のみでいろいろな形状の容器に対応することができるようにした容器への薬液充填施栓システムを提供すること。【解決手段】 少なくとも容器の整列供給工程A、薬液充填工程B及び施栓工程Cを備え、この各工程間の容器Kの受け渡しを工程間にそれぞれ配設したロボットR1〜R11により行うようにするとともに、該ロボットR1〜R11を容器Kの形状等に合わせてプログラム制御することにより、容器Kの保持及び受け渡しの姿勢を制御し、容器Kの形状に影響されずに順次搬送するようにする。
Claim (excerpt)：
少なくとも容器の整列供給工程、薬液充填工程及び施栓工程を備え、この各工程間の容器の受け渡しを工程間にそれぞれ配設したロボットにより行うようにするとともに、該ロボットを容器の形状等に合わせてプログラム制御することにより、容器の保持及び受け渡しの姿勢を制御し、容器の形状に影響されずに順次搬送するようにしたことを特徴とする容器への薬液充填施栓システム。
IPC (8)：
B65B 43/46 ,  B08B 5/00 ,  B08B 9/20 ,  B25J 15/04 ,  B65B 3/22 ,  B65B 7/28 ,  B65B 55/24 ,  B65B 59/00
FI (8)：
B65B 43/46 Z ,  B08B 5/00 A ,  B08B 9/20 ,  B25J 15/04 A ,  B65B 3/22 ,  B65B 7/28 L ,  B65B 55/24 ,  B65B 59/00
F-Term (59)：
3B116AA23 ,  3B116AB23 ,  3B116AB33 ,  3B116AB42 ,  3B116BB22 ,  3B116BB71 ,  3B116CD41 ,  3B116CD43 ,  3C007BS09 ,  3C007DS06 ,  3C007GS00 ,  3C007NS11 ,  3E030AA01 ,  3E030BB01 ,  3E030BB02 ,  3E030BB05 ,  3E030BC04 ,  3E030DA01 ,  3E030DA08 ,  3E030EA01 ,  3E030EB01 ,  3E030FA05 ,  3E030FA07 ,  3E030GA01 ,  3E030GA03 ,  3E049AA01 ,  3E049AB02 ,  3E049BA01 ,  3E049CA01 ,  3E049DA01 ,  3E049EA02 ,  3E049EA08 ,  3E049EC04 ,  3E056AA11 ,  3E056BA01 ,  3E056BA11 ,  3E056DA01 ,  3E056FH05 ,  3E056GA04 ,  3E056HA05 ,  3E118AA01 ,  3E118AA02 ,  3E118AA04 ,  3E118AB17 ,  3E118BA01 ,  3E118BA05 ,  3E118BA07 ,  3E118BA09 ,  3E118BB21 ,  3E118CA04 ,  3E118CA15 ,  3E118DA01 ,  3E118DA02 ,  3E118DA03 ,  3E118DA13 ,  3E118EA03 ,  3E118EA04 ,  3E118EA07 ,  3E118FA07
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM