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J-GLOBAL ID：200903049603496447

道路上の白線抽出装置

Inventor： 有田 悟
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 松井 伸一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992131398
Publication number (International publication number)：1993303625
Application date： Apr. 27, 1992
Publication date： Nov. 16, 1993
Summary：

【要約】【目的】 ウインドウ設定に伴う処理量の削減を図り、処理時間の短縮を図る。【構成】 車両の前方の道路の表面の状態を撮影する画像入力装置1の出力が、フレームメモリからなる画像メモリ2に入力される。この画像メモリに記憶された1つの画像中に存在する白線に沿って連続的に設定された複数のウインドウ内に対し、画像処理手段4を用いて、エッジ検出を行い白線を抽出するようになっている。そして、エッジ検出を行った箇所の白線の幅方向の中心座標をウインドウ座標算出手段7に送り、1つのウインドウ中に存在する各中心座標の平均値を算出し、その算出結果をウインドウ座標メモリ8に書き込むようになっている。このメモリ8内には、1つの画像中に設定されるすべてのウインドウに対する座標が格納されており、次の画像に対する白線抽出処理を行う際に、格納された前画面の白線の中心位置にウインドウの中心がくるように設定する。

Claim (excerpt)：

画像中に存在する白線に沿って連続的に設定された複数のウインドウ内に対し、所定の画像処理を行い白線を抽出する画像処理手段と、その画像処理手段で抽出された白線の幅方向の中心位置を算出するウインドウ座標算出手段と、前記算出された中心位置を記憶保持するウインドウ座標記憶手段とを備え、そのウインドウ座標記憶手段に格納された中心位置情報に基づいて次の画像におけるウインドウを設定するようにしたことを特徴とする道路上の白線抽出装置。

IPC (5)：

G06F 15/62 380 ,  G01B 11/00 ,  G06F 15/70 330 ,  G08G 1/00 ,  G05D 1/00