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J-GLOBAL ID：200903049620021975
ロボット位置教示装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
森本 義弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993278728
Publication number (International publication number)：1995132475
Application date： Nov. 09, 1993
Publication date： May. 23, 1995
Summary：
【要約】【目的】 ロボットおよびロボット位置教示装置を作業現場に持ち込まなくても教示動作を指示することができ、また、全ての作業対象物の物品が揃わなくても教示動作を始めることができるロボット位置教示装置を提供する。【構成】 ディジタイザ11上に、ワーク5などの図面16を載置し、タブレット11a上の図面16において、ロボット1を移動させる際の始点および移動点をペン型入力手段11bにより順次入力する。これらのディジタイザ11における入力データがパーソナルコンピュータ12に入力されてロボット1の移動点が認識されるとともに移動点のデータがロボット駆動用プログラムに変換され、このロボット駆動用プログラムはロボット制御装置2に内蔵された記憶装置に記憶され、このロボット駆動用プログラムによりロボット1が駆動される。
Claim (excerpt)：
ロボットの動作を制御するロボット制御装置と、作業対象物またはこの作業環境の配設物に対応したデータが示されている対応表示物体において点を指示してロボットの移動位置を入力する位置入力装置と、この位置入力装置における入力データをロボット駆動用データに変換する駆動用データ変換装置とを備えたロボット位置教示装置。
IPC (3)：
B25J 9/22
, B25J 13/00
, G05B 19/42
Cited by examiner (5)
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