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J-GLOBAL ID：200903049654945319

3次元画像撮影装置

Inventor： 安部 勉 ,  加藤 裕樹
Applicant, Patent owner： 富士ゼロックス株式会社
Agent (1)： 小田 富士雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998247796
Publication number (International publication number)：2000065542
Application date： Aug. 18, 1998
Publication date： Mar. 03, 2000
Summary：

【要約】【課題】 対象物に依存せず精度良く3次元画像を撮影可能な3次元画像撮影装置を提供する。【解決手段】 コード化されたパターンを投影する投光器4と、投光器の光軸方向から投影パターンを撮影するカメラ3と、投光器4の光軸方向と異なる方向から投影パターンを撮影するカメラ1、2とを備える。投影パターンに対するカメラ3による撮影パターンの変化量が所定値以上かどうかを領域分割部28で判断し、所定値以上の領域には再コード化部29で新たなコードを割り付ける。コード復号部30、31では、この割り付けられたコードを用いてカメラ1、2による撮影パターンから距離情報を生成し、距離情報統合部33でこの距離情報とカメラ3より得られた輝度情報に基づいて3次元画像を得るよう構成する。

Claim (excerpt)：

コード化されたパターンを投影する投光器と、前記投光器の光軸方向から前記投影パターンを撮影する第1のカメラと、前記投光器の光軸方向と異なる方向から前記投影パターンを撮影する第2のカメラとを備え、前記投影パターンに対する第1のカメラによる撮影パターンの変化量が所定値以上の領域について新たなコードを割り付け、前記割り付けたコードを用いて第2のカメラによる撮影パターンから第1の距離情報を生成し、第1の距離情報および第1のカメラより得られた輝度情報に基づいて3次元画像を得るよう構成したことを特徴とする3次元画像撮影装置。

IPC (2)：

G01B 11/24 ,  G06T 7/00

FI (3)：

G01B 11/24 A ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/62 415

F-Term (26)：

2F065AA04 ,  2F065AA22 ,  2F065BB05 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065HH07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL22 ,  2F065LL26 ,  2F065LL46 ,  2F065MM22 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ42 ,  2F065SS02 ,  2F065UU01 ,  2F065UU02 ,  2F065UU05 ,  5B057BA02 ,  5B057BA15 ,  5B057CA13 ,  5B057CB13 ,  5B057DC02