ナノグリッパ装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：永井冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004210566
Publication number (International publication number)：2006026826
Application date： Jul. 16, 2004
Publication date： Feb. 02, 2006
Summary：

【課題】試料が把持されたか否かを確実にかつ容易に確認することができ、試料を適切な状態で把持することができるナノグリッパ装置の提供。【解決手段】駆動部6には各アーム3を駆動するめの固定電極および可動電極が設けられている。固定電極60aおよび可動電極61aは左側のアーム3を駆動するものであり、可動電極61aは支持部62により台座7に弾性支持されている。同様にアーム3も支持部63により台座7に弾性支持されている。電極60a,61a間に電圧を印加すると、クーロン力により可動電極61aが右側に移動しアーム3を閉駆動する。検出回路91A,91Bにより検出される電極60a,61a間の静電容量および電極60b,61b間の静電容量の変化に基づいて、試料が把持されたか否かを判断する。【選択図】図6

Claim (excerpt)：

開閉自在な一対のアームと、前記一対のアームを開閉駆動する駆動機構と、前記一対のアームにより前記試料を把持したことを検出する把持検出部とを備えたことを特徴とするナノグリッパ装置。

IPC (4)：

B81B 3/00 , B25J 7/00 , B25J 15/08 , H02N 1/00

FI (4)：

B81B3/00 , B25J7/00 , B25J15/08 D , H02N1/00

F-Term (9)：

3C007BS30 , 3C007DS01 , 3C007ES03 , 3C007ET03 , 3C007HS10 , 3C007KS30 , 3C007KS34 , 3C007XG01 , 3C007XG05

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

静電駆動式マイクログリッパ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-205457 Applicant：株式会社富士電機総合研究所

Cited by examiner (4)

超小型グリッパー及び超小型グリッパー駆動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-178049 Applicant：株式会社ニコン
マイクログリッパ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-210311 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
特開平4-053691

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