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J-GLOBAL ID：200903049698577589

電動車椅子

Inventor： 中村 治司 ,  芦崎 幸弘 ,  鎌田 康司 ,  和田 正美
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 森本 義弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999284968
Publication number (International publication number)：2001104396
Application date： Oct. 06, 1999
Publication date： Apr. 17, 2001
Summary：

【要約】【課題】 利用者の旋回イメージに近い操縦性が得られ、安全な電動車椅子を提供することを目的とする。【解決手段】 右車輪1Rを駆動する第1の電動機7Rと左車輪1Lを駆動する第2の電動機7Lを、ジョイスティック操作部の操作に基づいて制御部5が運転制御して走行する電動車椅子において、走行操作者によるジョイスティックレバーの旋回方向への倒し状態の入力情報であるレバー倒し角Vとレバー倒し方向θに対して制御部5が、現在位置から前方の旋回通過目標ポイントの遠近に応じて旋回通過目標ポイントの遠い場合は近い場合に比べて大きな半径で旋回し、かつ現在位置から前記旋回通過目標ポイントまたはその付近を通過するように第1,第2の電動機を運転するよう構成したことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

右車輪を駆動する第1の電動機と左車輪を駆動する第2の電動機を、ジョイスティック操作部の操作に基づいて制御部が運転制御して走行する電動車椅子において、走行操作者によるジョイスティックレバーの旋回方向への倒し状態の入力情報に対して前記制御部が、現在位置から前方の旋回通過目標ポイントの遠近に応じて旋回通過目標ポイントの遠い場合は近い場合に比べて大きな半径で旋回し、かつ現在位置から前記旋回通過目標ポイントまたはその付近を通過するように第1,第2の電動機を運転するよう構成した電動車椅子。

IPC (4)：

A61G 5/04 502 ,  A61G 5/04 504 ,  B62B 3/00 ,  B62D 11/04

FI (4)：

A61G 5/04 502 ,  A61G 5/04 504 ,  B62D 11/04 C ,  B62B 3/00 B

F-Term (15)：

3D050AA03 ,  3D050AA04 ,  3D050DD01 ,  3D050KK03 ,  3D050KK13 ,  3D052AA05 ,  3D052BB01 ,  3D052BB08 ,  3D052DD00 ,  3D052EE02 ,  3D052EE04 ,  3D052FF03 ,  3D052GG04 ,  3D052HH03 ,  3D052JJ00