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J-GLOBAL ID：200903049716578849

画像処理装置および画像処理方法、並びに提供媒体

Inventor：
三輪 祥子

About 三輪 祥子

, 
横山 敦

About 横山 敦


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 稲本 義雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998293212
Publication number (International publication number)：2000121319
Application date： Oct. 15, 1998
Publication date： Apr. 28, 2000
Summary：
【要約】【課題】 複数の画像間での画素の対応付けを正確に行うことができなかった場合であっても、比較的正確な距離を得る。【解決手段】 ステレオ処理部11では、基準カメラ画像の画素と対応する、検出カメラ画像上の対応点が検出され、その対応点に基づき、基準カメラ画像の各画素について、対象物までの距離が求められる。さらに、補正対象画素選択部13において、その距離を画素値とする距離画像の画素から、距離の補正を行う対象とする補正対象画素が選択され、補正部14において、その補正対象画素についての距離が、距離画像の他の画素についての距離に基づいて補正される。
Claim (excerpt)：
所定の対象物を撮影した第1および第2の画像に基づいて、前記対象物までの距離に関係する距離関係情報を求める画像処理装置であって、前記第1の画像の画素と対応する、前記第2の画像の対応画素を検出する検出手段と、前記対応画素に基づき、前記第1の画像の画素について、前記距離関係情報を求める処理手段と、前記距離関係情報を画素値とする距離関係情報画像の画素から、前記距離関係情報の補正を行う対象とする補正対象画素を選択する選択手段と、前記補正対象画素についての前記距離関係情報を、前記距離関係情報画像の他の画素についての前記距離関係情報に基づいて補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (3)：
G01B 11/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60
FI (3)：
G01B 11/00 H ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 350 J
F-Term (24)：
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065UU05 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC34 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096FA34 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096GA53 ,  5L096JA18 ,  9A001HH23 ,  9A001JJ49 ,  9A001JJ71
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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