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J-GLOBAL ID：200903049782076331

板の吸着装置

Inventor： 奈良 清二
Applicant, Patent owner： 有限会社マトロ・エンジニアリング
Agent (1)： 佐竹 良明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995019810
Publication number (International publication number)：1996188276
Application date： Jan. 11, 1995
Publication date： Jul. 23, 1996
Summary：

【要約】【目的】 積み重ねられた板を1枚ずつ吸盤で吸着して持ち上げる。【構成】 ロボットの腕に細長いボックス形のフレーム11を取り付ける。フレーム11の下面は緩やかな円弧状に形成する。フレーム11の両端に枠13を固定し、これに伸縮シリンダ15を取り付ける。シリンダ15から下に延びるピストンロッド15aの先端同士を帯状の板ばね16で結ぶ。板ばね16の両端下面に吸盤19をそれぞれ取り付ける。フレーム11のほぼ中央には、円形の吸盤22を下向きに取り付ける。各吸盤19、22の内部を抽気して負圧にするため、フレーム上に設置した真空エジェクタに接続する。

Claim (excerpt)：

フレーム(11)の下面を凸面に形成し、該フレームの両側に伸縮シリンダ(15)を設け、各シリンダから下方に延びるピストンロッド(15a)の先に吸盤(19)を取り付け、該吸盤の内部を負圧にする手段(25)を設けてなり、該吸盤で板(10)を吸い付けた状態で該シリンダを収縮すると、該板が該フレームの下面に沿って弓なりに撓むように構成した板の吸着装置。

IPC (3)：

B65H 3/08 320 ,  B65H 3/08 342 ,  B65H 3/08 350