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J-GLOBAL ID：200903049848958152

車両用画像処理装置

Inventor： 福村 友博 ,  白▲土▼ 良太
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997179952
Publication number (International publication number)：1999023291
Application date： Jul. 04, 1997
Publication date： Jan. 29, 1999
Summary：

【要約】【課題】 安価な方法で車両の姿勢変化に起因した画像のブレによる誤差を正確に補正する。【解決手段】 撮像手段により撮像した画像を処理して先行車、障害物、車線を検出するととともに、車両の状態を検出して車両姿勢を推定し、その推定結果に基づいて撮像手段の位置変化および/または姿勢変化を推定する。そして、撮像姿勢の推定結果に応じて画像処理結果の先行車、障害物、車線を補正し、補正結果に基づいて車両の走行制御または走行監視を行なう。これにより、安価な方法で車両の姿勢変化に起因した画像のブレによる先行車、障害物、車線などの検出誤差を正確に補正することができる。

Claim (excerpt)：

車両周辺を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像した画像を処理して先行車、障害物、車線を検出する画像処理手段と、車両の状態を検出する車両状態検出手段と、前記車両状態検出手段による検出結果に基づいて車両姿勢を推定する車両姿勢推定手段と、前記車両姿勢推定手段による推定結果に基づいて前記撮像手段の位置変化および/または姿勢変化を推定する撮像姿勢推定手段と、前記撮像姿勢推定手段による推定結果に応じて前記画像処理手段による検出結果を補正する補正手段と、前記補正手段による補正結果に基づいて車両の走行制御または走行監視を行なう車両制御手段とを備えることを特徴とする車両用画像処理装置。

IPC (10)：

G01C 21/00 ,  B60J 7/12 ,  B60K 28/10 ,  B60K 31/00 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (7)：

G01C 21/00 A ,  B60J 7/12 B ,  B60K 28/10 Z ,  B60K 31/00 Z ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J