全方位光波測距計および走行制御システム

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：工藤実 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000137350
Publication number (International publication number)：2001318148
Application date： May. 10, 2000
Publication date： Nov. 16, 2001
Summary：

【要約】【課題】水平方向に対して全方位測定可能な全方位光波測距計およびその全方位光波測距計用いた移動体の走行制御システムを提供する。【解決手段】出力光を第1の方向に出力し、障害物による出力光の反射光を検出し、出力光と反射光を用いて障害物までの距離を測定する光波測距計と、回転軸の中心部は中空であり、回転軸の軸方向は第1の方向と同じである中空モーターと、回転軸の外周部に接続され、予め定められた基準方向からの回転軸の回転角を測定する角度測定部と、回転軸の軸方向上に設けられ、中空モーターにより回転させられる反射部と、ここで、反射部は回転軸の軸方向に対して所定の傾斜角を有する反射面部を有し、反射面部は光波測距計から回転軸の中心部を介して入射された出力光を第2の方向に出力し、第2の方向と反対方向から入射される反射光を第1の方向と反対方向に出力し、また、この反射光は回転軸の中心部を介して光波測距計に入射され、光波測距計で求められた距離と角度測定部で求められた回転角から障害物の位置を検出する検出部とからなる全方位光波測距計を提供する。

Claim (excerpt)：

光を反射する障害物の位置を検出する全方位光波測距計であって、出力光を第1の方向に出力し、障害物による反射によって得られる前記出力光の反射光を検出し、前記出力光と前記反射光を用いて前記障害物までの距離を測定する光波測距計と、回転軸の中心部は中空である中空モーターと、ここで、前記回転軸の軸方向は前記第1の方向と実質的に同じであり、前記回転軸の外周部に接続され、予め定められた基準方向からの前記回転軸の回転角を測定する角度測定部と、前記回転軸の前記軸方向上に設けられ、前記中空モーターにより回転させられる反射部と、ここで、前記反射部は前記回転軸の前記軸方向に対して所定の傾斜角を有する反射面部を有し、前記反射面部は前記光波測距計から前記回転軸の前記中心部を介して入射された前記出力光を反射して第2の方向に出力し、前記第2の方向と反対方向から入射される前記反射光を反射して前記第1の方向と反対方向に出力し、前記反射光前記前記回転軸の前記中心部を介して前記光波測距計に入射され、前記距離と前記回転角から前記障害物の位置を検出する検出部とからなる、全方位光波測距計。

IPC (4)：

G01S 17/93 , G01S 5/14 , G01S 7/48 , G05D 1/02

FI (5)：

G01S 5/14 , G01S 7/48 A , G05D 1/02 J , G05D 1/02 S , G01S 17/88 A

F-Term (35)：

5H301AA01 , 5H301AA09 , 5H301BB05 , 5H301BB20 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301FF08 , 5H301FF11 , 5H301GG08 , 5H301GG12 , 5H301GG17 , 5H301LL01 , 5H301LL03 , 5H301LL08 , 5H301LL11 , 5H301LL14 , 5J062AA04 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062FF02 , 5J062FF04 , 5J084AA01 , 5J084AA05 , 5J084AB20 , 5J084AC02 , 5J084AD02 , 5J084BA47 , 5J084BA49 , 5J084BB01 , 5J084BB21 , 5J084EA07 , 5J084EA22 , 5J084EA33 , 5J084FA01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

車両用光レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-286933 Applicant：三菱電機株式会社
特開平1-124008
特開昭60-012527

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