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J-GLOBAL ID：200903049890844337

リンク機構関節データ演算装置

Inventor： 平田 光徳 ,  佐藤 裕一 ,  丸山 次人
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 山田 正紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002195550
Publication number (International publication number)：2003067427
Application date： Mar. 25, 1996
Publication date： Mar. 07, 2003
Summary：

【要約】【課題】本発明は、機構設計用CADシステムを用いて作成されたリンク機構の動作シミュレーションを行うことによりそのリンク機構の機構解析を行うリンク機構解析装置および機構解析に必要な関節データを生成するリンク機構関節データ演算装置に関し、関節データの生成およびリンク機構の機構解析を簡単な操作で実現する。【解決手段】立体関節マークを、その位置、姿勢を調整して配置することで関節データの生成に必要なデータを入力し、各種リンク機構モデルについて順運動学および逆運動学を予め解いて記憶させておき、GUIを用いて所望のリンク機構モデルを選択して被解析用リンク機構と対応づけ、駆動量(あるいは駆動力)を入力して、予め記憶して置いた順運動学、逆運動学(あるいは動力学)を数値的に解いてその結果を表示する。

Claim (excerpt)：

リンクおよび関節を有するリンク機構を構成する複数の部品の三次元形状を表わす形状データを入力する形状データ入力手段、関節を種類別に三次元的にモデル化してなる複数種類の立体関節マークの中からいずれかの立体関節マークを選択して、選択した立体関節マークを、前記形状データ入力手段により入力された部品どうしが結合される関節部分に、所定の位置および所定の姿勢に配置することにより、該部品どうしを結合する関節の種類、位置および姿勢を定義する関節定義用操作子、前記形状データ入力手段により入力された部品および前記立体関節マークを表示する表示手段、および前記立体関節マークが前記関節部分に配置されたことを受けて、該立体関節マークが配置された部品を含むリンク機構のリンクおよび関節の結合関係を表わすパラメータと該パラメータのパラメータ値とが記述された関節データを求める関節データ演算手段を備えことを特徴とするリンク機構関節データ演算装置。

IPC (2)：

G06F 17/50 612 ,  F16H 21/10

FI (2)：

G06F 17/50 612 L ,  F16H 21/10 Z

F-Term (6)：

3J062AA35 ,  3J062AB27 ,  3J062CB02 ,  3J062CB32 ,  5B046AA00 ,  5B046JA07