車両用位置標定装置及び記録媒体

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：足立勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999302406
Publication number (International publication number)：2001124570
Application date： Oct. 25, 1999
Publication date： May. 11, 2001
Summary：

【要約】【課題】正確に自車の走行する位置を特定することができる車両用位置標定装置及び記録媒体を提供すること。【解決手段】ステップ400では、候補道路の確度順ソートを行う。つまり、GPSデータに基づいて抽出した複数の候補道路から、自車の走行する可能性が高い順にランク付けする。続くステップ410では、車線数判定処理の結果に基づいて、車線数が一致した道路があるか否かを判定する。つまり、各候補道路の車線数と、現在自車が走行中の道路の車線数とが一致するかどうかを順次調べてゆき、それにより、候補道路の中に、車線数が一致した道路があるか否かを判定する。ステップ420では、車線数が一致した候補道路があるので、その候補道路のうちの最高確度の道路を、自車が走行中の道路として選択(特定)する。

Claim (excerpt)：

自車位置検出手段からの自車位置情報と道路地図情報処理手段からの道路地図情報とを比較して、自車位置を特定する自車位置標定装置において、自車の前方の状態を検出する前方検出手段により検出した停止物の情報と自車進路検出手段により求めた自車の進路の情報とに基づいて、前記自車の進路と前記停止物との側方間隔を求め、その間隔から車線数を算出し、得られた車線数を前記道路地図情報と比較することにより、自車が走行している道路を特定する走行道路特定手段を備えたことを特徴とする車両用位置標定装置。

IPC (9)：

G01C 21/00 , G01S 5/14 , G01S 13/42 , G01S 13/60 , G01S 13/93 , G01S 17/93 , G08G 1/0969 , G09B 29/00 , G09B 29/10

FI (9)：

G01C 21/00 D , G01S 5/14 , G01S 13/42 , G01S 13/60 C , G01S 13/93 Z , G08G 1/0969 , G09B 29/00 A , G09B 29/10 A , G01S 17/88 A

F-Term (48)：

2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HD03 , 2F029AA02 , 2F029AB01 , 2F029AB05 , 2F029AB07 , 2F029AC02 , 2F029AC08 , 2F029AC14 , 2F029AC19 , 2F029AD01 , 5H180AA01 , 5H180BB13 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180EE02 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF14 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5J062AA05 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062HH05 , 5J070AC02 , 5J070AC11 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AK22 , 5J070BF02 , 5J070BF04 , 5J084AA02 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084BA03 , 5J084BA32 , 5J084CA70 , 5J084EA04 , 5J084EA22 , 5J084EA29

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

車両前方監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-054567 Applicant：三菱電機株式会社
カーナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-338063 Applicant：パイオニア株式会社
車輌位置検出装置および方法ならびに経路案内装置および方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-111339 Applicant：富士通テン株式会社

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