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J-GLOBAL ID：200903049946001877

ロボット掃除機

Inventor：
金 泰植

About 金 泰植


Applicant, Patent owner：
三星電子株式会社

About 三星電子株式会社


Agent (1)： 志賀 正武 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993313759
Publication number (International publication number)：1995008428
Application date： Dec. 14, 1993
Publication date： Jan. 13, 1995
Summary：
【要約】【目的】 この発明は掃除中自ら走行しつつ掃除を行い、掃除の途中バッテリの電圧が消耗されて駆動に支障をきたす場合、自動電源充電装置に向って自ら移動してバッテリを定格電圧に充電した後、掃除を行い続けることのできるようにすることを目的とする。【構成】 この発明の構成は本体と、本体内部に位置し、床面の汚物を吸込むための吸込装置と、本体の上部に位置し、障害物の距離と方向を感知し、距離感知信号と方向感知信号を生ずるためのナビゲーションセンサと、上記本体の下部に位置し、掃除機の進行方向につれて掃除機を移動するための駆動装置と、上記ナビゲーションセンサからの距離感知信号装置を有することを特徴とする。
Claim (excerpt)：
本体と、本体内部に位置し、床面の汚物を吸込むための吸込装置と、本体の上部に位置し、障害物の距離と方向を感知し、距離感知信号と方向感知信号を生ずるためのナビゲーションセンサと、上記本体の下部に位置し、掃除機の進行方向につれて掃除機を移動するための駆動装置と、上記ナビゲーションセンサからの距離感知信号と方向感知信号に応答し、掃除領域を判断し、掃除機の進行方向を決定し、これにより上記進行方向へ上記掃除機を移動させるための制御信号を生ずると共に、上記吸込装置を駆動するための制御信号を生ずる制御装置を有することを特徴とするロボット掃除機。
IPC (4)：
A47L 9/28 ,  B60L 11/18 ,  G01S 15/88 ,  G05D 1/02
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
  • 特開平4-263822
  • 特開平1-149114
  • 特開昭60-082807
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