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J-GLOBAL ID：200903050025108828

移動体の連続位置検出・制御装置

Inventor： 星名 博光 ,  長島 茂雄 ,  大道 武生 ,  神村 武男 ,  川浪 精一
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 奥山 尚男 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996257954
Publication number (International publication number)：1998105235
Application date： Sep. 30, 1996
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】 誘導用の不連続の基準マーク(位置マーク)と、走行車両等の如き移動体との相互間の相対位置、走行方向の位置の両方を連続的にかつ二次元的に正確に検出可能にすること、並びに、移動体の滑らかな位置決め・自動走行制御を可能にすることの双方を満足するような移動体の連続位置検出・制御装置を提供する。【解決手段】 走路上に位置マーク(位置マーク板11a等)を備えると共に移動体(タイヤ走行式ガントリクレーン1等)上に位置マーク検出手段を備え、この位置マーク検出手段を、同種機能の複数個の位置検出用センサ(例えば、位置検出用コイル16a〜16d)を集合させて設置して成るセンサヘッド14a〜14dと、これら複数個の位置検出用センサ16a〜16dの信号を統合演算してマーク位置11aを同定する演算装置とをそれぞれ含む手段にて構成する。

Claim (excerpt)：

走路上に位置マークを備えると共に移動体上に位置マーク検出手段を備え、前記位置マーク検出手段を、同種機能の複数個の位置検出センサを集合させて設置して成るセンサヘッドと、これら複数個の位置検出センサの信号を統合演算して前記マーク位置を同定する演算装置とをそれぞれ含む手段にて構成するようにしたことを特徴とする移動体の連続位置検出・制御装置。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  B66C 13/22 ,  B61B 13/00

FI (3)：

G05D 1/02 J ,  B66C 13/22 H ,  B61B 13/00 V