体腔内手術用マニピュレータ装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995002185
Publication number (International publication number)：1996187246
Application date： Jan. 10, 1995
Publication date： Jul. 23, 1996
Summary：

【要約】【目的】本発明は処置具や被検体が一定のスピードで観察画面内を移動させることによって手技の操作性を高めた体腔内手術用マニピュレータ装置を提供することを目的とする。【構成】生体内組織部位の観察と処置のうち少なくとも一方を行なう手術用マニピュレータと、この手術用マニピュレータを操作するための操作手段と、この操作手段からの操作情報に基づいて前記手術用マニピュレータの動作を制御する制御手段とを備えた体腔内手術用マニピュレータ装置において、スコープの動きによらず、処置具や被検体等の被写体が一定のスピードで観察画面内を移動するように自動的に設定するパラメータを自動的に設定する。

Claim (excerpt)：

生体内組織部位の観察と処置のうち少なくとも一方を行なうスレーブマニピュレータと、このスレーブマニピュレータを操作するための操作手段と、この操作手段からの操作情報に基づいて前記スレーブマニピュレータの動作を制御する制御手段とを備えた体腔内手術用マニピュレータ装置において、生体内組織部位を観察する手段と、この観察手段の観察範囲を変化させる手段と、この観察手段による前記観察範囲での被写体の変化を制限させる如く前記操作手段とスレーブマニピュレータの動作比率を自動的に調整させる手段を設けたことを特徴とする体腔内手術用マニピュレータ装置。

IPC (3)：

A61B 17/00 320 , A61B 1/00 300 , A61B 17/28 310

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

特開昭62-256106
特開昭63-240851
特表平7-504363

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Cited by examiner (3)

特開昭62-256106
特開昭63-240851
特表平7-504363

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