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J-GLOBAL ID：200903050061857233

車両用先行車検出装置

Inventor： 佐橋 眞人
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998363342
Publication number (International publication number)：2000187800
Application date： Dec. 21, 1998
Publication date： Jul. 04, 2000
Summary：

【要約】【課題】 カーブ路の境界においても、自車線内の追従先行車を確実に捕捉する。【解決手段】 スキャン型レーザレーダ10で先行車を検出する。クルーズECU18は、検出された先行車の距離データと角度データ、並びにナビ(ナビゲーション)ECU26がナビゲーション用の地図データ記憶部28から読み出した地図データに含まれる道路形状データに基づいて、検出した先行車が自車線内に存在するか否かを判定する。これにより、自車がカーブ路手前の直進路を走行し、先行車がカーブ路を走行している場合であっても、自車線内の先行車を捕捉することができる。

Claim (excerpt)：

車両前方の所定範囲を探知するレーダ装置と、走行する道路形状データを記憶する記憶手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記現在位置前方の道路形状データを前記記憶手段から読み出し、該道路形状データに基づいて前記レーダ装置で検出された先行車が自車線内に存在するか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする車両用先行車検出装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01S 17/93

FI (3)：

G08G 1/16 E ,  B60R 21/00 624 B ,  G01S 17/88 A

F-Term (19)：

5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5J084AA02 ,  5J084AA05 ,  5J084AA07 ,  5J084AA10 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084CA31 ,  5J084CA70 ,  5J084EA04 ,  5J084EA23