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J-GLOBAL ID：200903050062737665

自動誘導車両の走行制御装置

Inventor： 新原 良美
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 永田 良昭
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995074484
Publication number (International publication number)：1996241122
Application date： Mar. 06, 1995
Publication date： Sep. 17, 1996
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】AGVなど所定のコース路面に敷設された誘導帯を検出して自動誘導走行する車両で,車両側に必要なセンサ数の大幅な削減を図って,小数のセンサで円滑な走行制御を実行する。【構成】自動誘導車両P3のガイドセンサP4により走行コース路面P1に敷設された誘導体P2を検出するに際して,走行制御すべき位置P5の誘導帯P2を進行方向に所定区間毎に区分け形成した区分け部P6を誘導帯を有する部分P7,有さない部分P8とに分けて,これらをコード符号P9化して,当符号P9を上記のガイドセンサP4により検出し,符号解析手段10により解析し,走行制御位置P5の番地を番地検索手段P11により検索し,得られた番地の制御コードに対応して車両制御手段P12により車両P3を自動誘導制御する。

Claim (excerpt)：

所定の走行コースに沿って路面に敷設された誘導帯と、自動誘導車両側に設けられたガイドセンサとを備え、上記ガイドセンサにより上記誘導帯を検出して自動走行する自動誘導車両の走行制御装置であって、上記自動誘導車両を走行制御すべき位置の誘導帯を進行方向に所定距離毎に区分けして形成された区分け部と、上記区分け部の誘導帯を選択除去して、誘導帯を有する部分と誘導帯を有さない部分とにより形成されたコード符号と、上記ガイドセンサからの順次出力に基づいて上記コード符号を解析する符号解析手段と、上記符号解析手段の解析内容に基づいて走行制御位置の番地を検索する番地検索手段と、上記番地検索手段により検索された番地の制御コードに対応して自動誘導車両を制御する車両制御手段とを備えた自動誘導車両の走行制御装置。