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J-GLOBAL ID：200903050087995367

移動ロボットの誘導方法と誘導システム

Inventor： 梶谷 誠 ,  金森 哉吏 ,  美馬 一博 ,  田中 幸悦
Applicant, Patent owner： 新菱冷熱工業株式会社 ,  梶谷 誠
Agent (1)： 二宮 正孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995302256
Publication number (International publication number)：1997128041
Application date： Oct. 27, 1995
Publication date： May. 16, 1997
Summary：

【要約】【課題】移動ロボットを誘導するための標識の設置を容易にし、マーカーの識別とマーカーと移動ロボットの相対位置計測を兼ね備えた誘導方法と誘導システムを提供する。誘導標識の数を最小限に抑制して誤動作を防止する。【解決手段】移動ロボットの進行方向に沿った経路中に光の反射特性の異なる2種類以上の光反射物体を所定の順序で並べたマーカーを設置する。移動ロボット上に搭載したレーザ源からマーカーへとレーザ光を回転照射し、反射光検出装置によってマーカーを検出する。複数のマーカーを順番に検出しながら移動ロボットを誘導する。マーカーの例として光反射テープと偏光フイルムを用いる。

Claim (excerpt)：

移動ロボットの進行方向に沿った経路中に光の反射特性の異なる2種類以上の光反射物体を所定の順序で並べたマーカーを設置し、移動ロボット上に搭載したレーザ源から前記マーカーへとレーザ光を回転照射し、移動ロボット上に搭載した反射光受光装置によって前記マーカーを検出し、複数のマーカーを順番に検出しながら誘導することを特徴とする移動ロボットの誘導方法。

IPC (2)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00

FI (2)：

G05D 1/02 E ,  B25J 5/00 E

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭61-169908
  
• 特開平2-080991
  
• 特開平3-171304
  
• 特開昭58-129609