Pat

J-GLOBAL ID：200903050123370999

ロボット教示装置およびロボット教示装置用アプリケーション製造装置とそのプログラムを記録した記録媒体

Inventor： 上地 正昭 ,  小方 博之 ,  水川 真
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 三好 秀和 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998179406
Publication number (International publication number)：2000010618
Application date： Jun. 25, 1998
Publication date： Jan. 14, 2000
Summary：

【要約】【課題】 対象とする作業に応じたロボットの教示環境を短時間で簡単に構築し得るロボット教示装置、該ロボット教示装置に使用され、対象作業に応じて適合し得るように簡単に変更することができる操作教示アプリケーションを効率的に作成し得るロボット教示装置用アプリケーション製造装置、およびそのプログラムを記録した記録媒体を提供する。【解決手段】 ロボット教示装置開発者によってコンポーネントライブラリ3から選択されるAPコンポーネントをAP開発部5において統合して操作教示アプリケーションを作成し、この作成した操作教示アプリケーションをツールクラスライブラリ1に格納し、対象作業に応じて操作教示アプリケーションをツールクラスライブラリ1から選択し、ロボット教示装置に出力する。

Claim (excerpt)：

ツールを装備して作業を行うロボットに対して作業対象物に対するツールの動作を教示するロボット教示装置であって、ロボット教示者が作業対象物に対するツール操作の条件を入力する機能を有し、ツールの目標位置、速度、力、姿勢、作用を含む数値属性から構成されるツール情報を出力する機能を有し、複数のアプリケーションコンポーネントから構成されている操作教示アプリケーションと、該操作教示アプリケーションから供給される前記ツール情報および外部から入力される作業対象物の形状を含むワーク情報に基づいてツール操作情報を生成して出力する操作情報処理手段とを有することを特徴とするロボット教示装置。

IPC (2)：

G05B 19/42 ,  B25J 9/22

FI (3)：

G05B 19/42 D ,  B25J 9/22 Z ,  G05B 19/42 T

F-Term (19)：

3F059BC06 ,  3F059FA03 ,  5H269AB07 ,  5H269AB33 ,  5H269BB09 ,  5H269CC09 ,  5H269EE11 ,  5H269NN16 ,  5H269QB15 ,  5H269QC03 ,  5H269QC06 ,  5H269QC10 ,  5H269QE03 ,  5H269QE10 ,  5H269QE22 ,  5H269QE24 ,  5H269QE26 ,  5H269SA08 ,  5H269SA10