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J-GLOBAL ID：200903050192170314
車両用ナビゲーション装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992247740
Publication number (International publication number)：1994102047
Application date： Sep. 17, 1992
Publication date： Apr. 12, 1994
Summary：
【要約】【目的】 推測航法と衛星航法を用いて現在位置を表示する車両用ナビゲーション装置において、GPSからの電波にSAがかかって誤差が拡大した場合でも車両現在位置を確実に検出する。【構成】 推測用センサ10からの検出信号に基づき、推測位置算出部12が車両現在位置を検出する。また、移動ベクトル算出部14は所定時間間隔における車両の移動ベクトル(車両停止時には0)を算出してGPS誤差形状再演算部18に供給する。GPS誤差形状再演算部18にはGPSレシーバ22からの衛星航法による検出位置データも供給され、所定時間間隔における2つの位置間距離と移動ベクトルの移動距離との大小関係に基づき、位置誤差領域のうちマップマッチングに用いる領域を特定して現在位置算出部16に供給する。
Claim (excerpt)：
推測航法装置及び衛星航法装置からの情報に基づきマップマッチングを行って車両の現在位置を表示する車両用ナビゲーション装置であって、所定時間間隔における前記衛星航法装置からの情報に基づき得られた車両の2つの位置間距離及び各位置の測位誤差領域と、前記所定時間間隔における前記推測航法装置からの情報に基づき得られた前記2つの位置間の移動距離との大小関係に基づきマップマッチング領域を特定する演算手段と、を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
IPC (3)：
G01C 21/00
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
