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J-GLOBAL ID：200903050198784845

自走車の走行経路誘導システム

Inventor： 井上 利勅 ,  根本 寿和 ,  藤城 昭 ,  戸水 富志晴
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社 ,  ジェイアール東日本メカトロニクス株式会社
Agent (1)： 森本 義弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993186552
Publication number (International publication number)：1995044231
Application date： Jul. 29, 1993
Publication date： Feb. 14, 1995
Summary：

【要約】【目的】 マーカの配設工事に手間や時間をあまりかけなくても済み、かつ配設箇所の美観を損ねることの少ない自走車の走行経路誘導システムを提供する。【構成】 複数のマーカ3を自走車2の走行経路1に沿って互いに適当距離隔てて配置し、自走車2のラインセンサによりマーカ3を検出し、このマーカ3の検出位置に基づいて車体方向および車体位置を修正するとともに走行経路1の方向を検出してマーカ3間の走行経路1を補完しながら走行させる。これにより、マーカ3を適当間隔をあけて配置すればよいため、マーカ3の配設工事を少ない手間や時間で行うことができて、走行経路1の変更なども容易に対応できるとともに、配設箇所の美観を損ねることを最小限に抑えることができる。

Claim (excerpt)：

自走車の走行経路に沿って互いに適当距離隔てて配置された複数のマーカと、走行中に前記マーカを検知手段により検出し、このマーカの検出位置に基づいて車体方向および車体位置を修正するとともに走行経路の方向を検出してマーカ間の走行経路を補完しながら走行する自走車とを備えた自走車の走行経路誘導システム。