ロボットハンド

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：岡田敬
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007237324
Publication number (International publication number)：2009066700
Application date： Sep. 12, 2007
Publication date： Apr. 02, 2009
Summary：

【課題】グリップを有するロボットハンドにおいて、捜査対象箇所を見ながら挟持対象物にかかる力或いはロボットハンドの傾きを表示できるロボットハンドを提供する。【解決手段】ベース16に取り付けられ対象物を挟持する一対のグリップ14、15と、ベース16に連結する固定側モアレスリット板11と、弾性部材13を介して一方のグリップと接続する移動側モアレスリット板12とを備える。固定側モアレスリット板11と移動側モアレスリット板12は重ねて配置し、一対のグリップ14、15で対象物を挟み、弾性部材13の変形に追従して移動側モアレスリット板12をスライドさせて生じるモアレ縞の変化で対象物17にかかる力を表示する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

対象物を挟持する一対の固定グリップと移動グリップと、固定側モアレスリット板と、前記固定グリップ又は前記移動グリップのいずれか一方に接続される弾性部材と、前記弾性部材に取り付けられた移動側モアレスリット板とを備え、前記固定側モアレスリット板と前記移動側モアレスリット板は重ねて配置され、前記一対のグリップで対象物を挟み、前記弾性部材を変形させて前記移動側モアレスリット板をスライドさせ、モアレ縞で前記対象物にかかる力を表示することを特徴とするロボットハンド。

IPC (3)：

B25J 15/08 , B25J 19/02 , G01L 5/00

FI (4)：

B25J15/08 Z , B25J15/08 W , B25J19/02 , G01L5/00 B

F-Term (13)：

2F051AA10 , 2F051AB03 , 2F051BA05 , 3C007AS07 , 3C007DS01 , 3C007ES02 , 3C007ES03 , 3C007ES07 , 3C007ET08 , 3C007EV18 , 3C007EV20 , 3C007KS33 , 3C007KW04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開平4-336987
特開平1-136040
光学的力センサ、外力検出装置、および外力検出方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-271719 Applicant：三井造船株式会社

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