患者体内で最低侵襲診断および侵襲を実施するための装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山口巖
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002248492
Publication number (International publication number)：2003111720
Application date： Aug. 28, 2002
Publication date： Apr. 15, 2003
Summary：

【要約】【課題】キャリアヘッドを、外部へ固定的に接続することなく体内で自由にナビゲーション可能であるようにする。【解決手段】測定器具及び/又は検体採取器具及び/又は治療器具を有するキャリアヘッドを備えた患者体内で最低侵襲診断および侵襲を実施するための装置において、直線状磁石(3)を備え自由に移動する体内ロボット(1)として形成されているキャリアヘッドを体内において遠隔制御で移動させ位置決定するために、3D勾配磁界を発生し患者の検査領域を撮像する磁気装置(11)が設けられている。

Claim (excerpt)：

測定器具及び/又は検体採取器具及び/又は治療器具を有するキャリアヘッドを備えた、患者体内で最低侵襲診断および侵襲を実施するための装置において、直線状磁石(3)を備え自由に移動できる体内ロボット(1)として形成されているキャリアヘッドを体内において遠隔制御で移動させ位置決定するために、3D勾配磁界を発生し患者の検査領域を撮像する磁気装置(11)が設けられていることを特徴とする患者体内で最低侵襲診断および侵襲を実施するための装置。

IPC (4)：

A61B 1/00 320 , A61B 5/07 , A61B 17/00 320 , A61M 31/00

FI (4)：

A61B 1/00 320 B , A61B 5/07 , A61B 17/00 320 , A61M 31/00

F-Term (25)：

4C038CC01 , 4C038CC03 , 4C038CC07 , 4C060CC11 , 4C060FF02 , 4C060GG02 , 4C060MM24 , 4C060MM25 , 4C061AA23 , 4C061AA24 , 4C061AA26 , 4C061BB01 , 4C061CC06 , 4C061DD10 , 4C061HH56 , 4C061HH60 , 4C061JJ19 , 4C061UU06 , 4C066AA01 , 4C066BB03 , 4C066BB05 , 4C066CC01 , 4C066CC05 , 4C066QQ79 , 4C066QQ84

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平4-008343
特開平4-008343
MRI用診断治療器具および医用診断・治療システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-116740 Applicant：株式会社東芝

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