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J-GLOBAL ID：200903050444879800
車間距離検知装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993249379
Publication number (International publication number)：1995105497
Application date： Oct. 05, 1993
Publication date： Apr. 21, 1995
Summary：
【要約】【目的】 真に衝突する可能性のある障害物のみを判定する。【構成】 スキャン型距離検出手段により検出された距離情報から自車両と検出した物体との相対位置、および相対速度ベクトルを算出し、自車両と物体とが衝突する可能性があるか否かを判定し、衝突の可能性のあるものに対してのみ出力を行う。
Claim (excerpt)：
領域を分割して各領域ごとに物体までの距離を検出できる距離検出手段と、自車両の速度を検出する速度検出手段と、前記距離検出手段により検出された各分割領域毎の距離情報から自車両と検出された物体との相対位置、相対速度、および相対速度方向を算出する変位演算手段と、前記相対位置、相対速度および相対速度方向から自車両に衝突する可能性を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする車間距離検知装置。
IPC (3)：
G08G 1/16
, G01S 17/46
, G01S 17/93
