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J-GLOBAL ID：200903050454022966

多関節構造体の動作取り込み方法

Inventor： 新井 清志
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996206868
Publication number (International publication number)：1998049701
Application date： Aug. 06, 1996
Publication date： Feb. 20, 1998
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】 多関節構造体の動作取り込みにおいて、後処理を行なわずに高品質な動作データを生成できる方法を提供することである。【解決手段】 ユーザがプログラムを対話的に操作するための入力装置112と、実際の演技者や人形の動きを測定する関節情報入力装置121の他に、混合比率入力装置123、姿勢番号入力装置125、関節番号入力装置127を用いる。まず、装置121、装置125、装置127を用いて、多関節構造体姿勢データ群104に姿勢を登録しておく。次に、装置121、装置123、装置125を用いて、データ群104に登録した姿勢と、リアルタイムで入力された関節角度データ102とを混合して、修正された関節角度データ106を生成する。データ106と多関節構造体形状データ108とを用いて生成されるアニメーション映像がディスプレイ114に表示される。

Claim (excerpt)：

あらかじめ登録された姿勢データと、リアルタイムで入力される関節角度データとの混合処理をリアルタイムで行ないながら、動作データを生成することを特徴とする多関節構造体の動作取り込み方法。