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J-GLOBAL ID：200903050532177505

レーザー距離計による移動体位置計測装置及び計測方法

Inventor： 田島 淳 ,  樹野 淳也 ,  玉木 浩二 ,  石井 忠司
Applicant, Patent owner： 学校法人東京農業大学
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003436686
Publication number (International publication number)：2005127992
Application date： Dec. 22, 2003
Publication date： May. 19, 2005
Summary：

【課題】 1つのレーザー距離計で移動体のx,y座標を計測し得る装置及び方法を提供する。【解決手段】 移動体2から離れた既知座標に設置した1台のレーザー距離計1により前記移動体の二次元座標位置を計測するに当り、移動体上2に、反射シート4をレーザー光軸と反射シート面とが90度未満の角度をもって交わるよう鉛直に設置し、前記レーザー距離計から前記反射シートのレーザー光反射点までの距離を計測し、それを別途計測した前記レーザー距離計から前記移動体までの距離と併せることにより、前記移動レーザー光軸からの変位距離を検出し、それにより移動体の二次元座標を計測する。移動体2に、平面ミラー3と前記平面ミラーの面と直交する面を有する反射シート4とを互いの反射面が線対称の位置関係となるように設け、レーザー距離計1から移動体2に向けて発したレーザー光を平面ミラー3面上で90度の角度に反射させて反射シートに到達させるとともに反射シート4で反射したレーザー光を再度平面ミラー3面上で再反射させて前記レーザー距離計1に戻すことにより計測してもよい。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

移動体から離れた既知座標に設置した1台のレーザー距離計により前記移動体の二次元座標位置を計測する装置であって、前記移動体上に、反射シートをレーザー光軸と反射シート面とが90度未満の角度で交わるように鉛直に設置し、前記レーザー距離計から前記反射シートのレーザー光反射点までの距離を計測し、それを別途計測した前記レーザー距離計から前記移動体までの距離と併せることにより、前記移動レーザー光軸からの変位距離を検出し、それにより移動体の二次元座標計測を可能にしたことを特徴とする移動体位置計測装置。

IPC (4)：

G01C15/00 ,  G01B11/00 ,  G01C3/06 ,  G01C15/06

FI (6)：

G01C15/00 104C ,  G01C15/00 103B ,  G01C15/00 103E ,  G01B11/00 A ,  G01C3/06 Z ,  G01C15/06 Z

F-Term (23)：

2F065AA03 ,  2F065AA06 ,  2F065AA07 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065FF13 ,  2F065FF61 ,  2F065GG04 ,  2F065HH04 ,  2F065HH13 ,  2F065JJ09 ,  2F065LL16 ,  2F065MM01 ,  2F065PP22 ,  2F065UU03 ,  2F065UU05 ,  2F112AD01 ,  2F112BA06 ,  2F112CA04 ,  2F112CA05 ,  2F112DA08 ,  2F112DA25 ,  2F112DA32