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J-GLOBAL ID：200903050540238106
掃除ロボット
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小池 隆彌
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998076775
Publication number (International publication number)：1999267074
Application date： Mar. 25, 1998
Publication date： Oct. 05, 1999
Summary：
【要約】【課題】 自立走行型の掃除ロボットは壁面や障害物を認識し自動で部屋全体を掃除するといった非常に便利なものであるが、ユーザー側の立場から考えると、掃除ロボットは本当に部屋の輪郭レイアウト、障害物、自身の現在位置を認識し、間違いなく部屋全体を隅々まで掃除してくれるのかという不安感があった。【解決手段】 部屋の輪郭レイアウト、障害物、自身の現在位置及び各種の動作状態を表示する表示部12を掃除ロボット本体11に備えてなるものである。
Claim (excerpt)：
本体を移動走行させる走行手段と、走行距離を検出する走行距離検出手段と、本体の方向を検出する方向検出手段と、移動走行の方向を決定し方向転換を行う走行方向転換手段と、床面の掃除を行う掃除手段と、本体前方の障害物を検出する障害物検出手段と、前記走行距離検出手段と方向検出手段と障害物検出手段の出力を受けて走行方向転換手段に信号を出力するための制御部と、本体全体に電力を供給する2次電池とを備え、部屋の輪郭レイアウト、障害物、自身の現在位置及び各種の動作状態を表示する表示部を本体に備えたことを特徴とする掃除ロボット。
IPC (2)：
FI (5)：
A47L 9/28 E
, A47L 9/28 P
, A47L 9/28 Q
, A47L 9/28 U
, A47L 11/24
