Pat
J-GLOBAL ID：200903050703967828
車両位置修正方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
斉藤 千幹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991221669
Publication number (International publication number)：1993061408
Application date： Sep. 02, 1991
Publication date： Mar. 12, 1993
Summary：
【要約】【目的】 投影法によるマップマッチングミスの発生を回避する。【構成】 車両が一定距離走行する毎に車両位置・車両方位計算部5cが車両方位と位置変化分を計算し、更に、前回の確定車両位置に位置変化分を加算して推測車両位置を求め、求めた推測車両位置に対し、車両位置修正部5dがCD-ROM1から読み出した道路データを参照して投影法によるマッチングの候補リンクを探し、探し出した各候補リンク別に、推測車両位置との間の距離、車両方位との間で成す角度、確定車両位置の存在していた1つ前のリンクと接続しているか否かを所定の2値で表すリンク接続度を求め、これらリンク接続度、距離、角度を所定の評価関数に当てはめて候補リンク別の評価値を計算し、最も候補として最適な評価値となっている候補リンクに推測車両位置を投影して今回の確定車両位置とする。
Claim (excerpt)：
車両が一定距離走行する毎に車両方位と位置変化分を計算し、更に、前回の確定車両位置に位置変化分を加算して推測車両位置を求め、求めた推測車両位置に対し、道路データを参照して投影法によるマッチングの候補リンクを探し、探し出した各候補リンク別に、推測車両位置との間の距離、車両方位との間で成す角度、確定車両位置の存在していた1つ前のリンクとの接続状態を所定の数値で表すリンク接続度を求め、これらリンク接続度、距離、角度を所定の評価関数に当てはめて候補リンク別の評価値を計算し、最も候補として最適な評価値となっている候補リンクに推測車両位置を投影して今回の確定車両位置とすること、を特徴とする車両位置修正方法。
IPC (3)：
G09B 29/10
, G01C 21/00
, G08G 1/0969
