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J-GLOBAL ID：200903050739003159

移動体の位置決め方法及びその装置、並びにそれを用いた移動体通信システム

Inventor： 松野 敬司
Applicant, Patent owner： 新日本製鐵株式会社
Agent (1)： 半田 昌男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994211745
Publication number (International publication number)：1995111675
Application date： Aug. 12, 1994
Publication date： Apr. 25, 1995
Summary：

【要約】【目的】 移動通信システムに用いて好適であり、さらにカーナビゲーションシステムや、工場内のロボットの走行制御などに適用可能な、移動体の位置、移動速度及び移動方向を同時に高い精度で検出できる移動体の位置決め方法及びその装置を提供する。【構成】 移動体が発信する一定の周波数の電波を、移動体の移動可能な領域内の、複数の隔離した固定位置において設けられた複数の基地局が受信し、一定周波数の電波を受信した基地局は受信電波の周波数を検出し、前記複数の固定位置のそれぞれにおいて検出される受信電波の周波数の前記一定の周波数からの変化量と、前記複数の固定位置とに基づいて、前記移動体の位置を求める。

Claim (excerpt)：

移動体から所定の周波数の電波を発信するステップと、前記移動体から発信される電波を受信可能な領域内の離間した複数の位置にあって、それぞれ前記移動体から発信された電波を受信して、その受信電波の周波数を検出するステップと、前記複数の位置のそれぞれにおいて検出される受信電波の周波数の前記所定の周波数からの変化量と、前記複数の検出位置の情報とに基づいて、前記移動体の位置を求めるステップと、を具備することを特徴とする移動体の位置を決める方法。

IPC (3)：

H04Q 7/34 ,  G01S 5/02 ,  G01S 11/02

FI (3)：

H04Q 7/04 C ,  G01S 11/00 A ,  H04B 7/26 106 B