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J-GLOBAL ID：200903050757221643

移動式点検ロボットシステムの制御,解析,操作装置

Inventor： 田中 敬二 ,  米谷 豊 ,  高橋 正樹 ,  小沢 房明 ,  平川 博将 ,  吉田 富治
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993251380
Publication number (International publication number)：1995104835
Application date： Oct. 07, 1993
Publication date： Apr. 21, 1995
Summary：

【要約】【目的】点検監視を行うためのセンサを搭載し移動するロボット本体の操作・制御性,監視点検性能をより良くすることのできる移動式点検ロボットシステムの制御,解析,操作装置を提供する。【構成】点検監視を行うためのセンサを搭載し移動するロボット本体と通信系を介して接続され地上に設置される移動式点検ロボットシステムの制御,解析,操作装置において、操作スイッチをコンピュータのCRT上に表示し、そのスイッチをマウス,ライトペン,タッチパネル等の座標入力装置にて操作するようにし、かつそのCRT上に表示したスイッチと同じ機能をもたせたハードスイッチを別に設け、CRT上に表示したスイッチとハードスイッチのどちらを操作しても有効に機能するようにした。

Claim (excerpt)：

TVカメラ,マイクロフォン,赤外線カメラ等の点検監視を行うためのセンサを搭載し移動するロボット本体と通信系を介して接続され地上に設置される移動式点検ロボットシステムの制御,解析,操作装置において、操作スイッチをコンピュータのCRT上に表示し、そのスイッチをマウス,ライトペン,タッチパネル等の座標入力装置にて操作するようにし、かつそのCRT上に表示したスイッチと同じ機能をもたせたハードスイッチを別に設け、CRT上に表示したスイッチとハードスイッチのどちらを操作しても有効に機能するようにしたことを特徴とする移動式点検ロボットシステムの制御,解析,操作装置。

IPC (6)：

G05B 23/02 301 ,  B25J 19/00 ,  G05B 19/409 ,  G09G 5/00 510 ,  G21C 17/013 ,  G05D 1/00

FI (2)：

G05B 19/405 C ,  G21C 17/00 H

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭56-140731
  
• 特開平2-277105
  
• 特開平2-243290