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J-GLOBAL ID：200903050759560283

三次元データ処理装置および三次元データ処理方法、並びにプログラム提供媒体

Inventor： 竹内 英人 ,  池内 克史
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社 ,  池内 克史
Agent (1)： 山田 英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001273048
Publication number (International publication number)：2002175521
Application date： Sep. 10, 2001
Publication date： Jun. 21, 2002
Summary：

【要約】【課題】 表面形状に特徴のない物体においてもレンジデータの位置合わせを正確に実行可能な三次元データ処理装置を提供する。【解決手段】 測定対象に対して異なる視点において取得したレンジデータとテクスチャデータの複数の組を生成し、レンジデータの相対移動処理を実行して移動したポイントにおいて、レンジデータの対応点を算出し、算出対応点に基づいてテクスチャデータの相関を計算する。レンジデータの微少移動、対応点算出処理、テクスチャデータの相関値計算を、レンジデータ微少移動毎に繰り返し実行し、最も高いテクスチャ相関を示すデータに対する対応点を出力し、出力した対応点に基づいてレンジデータの移動量を算出する。

Claim (excerpt)：

測定対象に対して異なる計測ポイントにおいて取得される複数のレンジデータの位置合わせ処理を実行する三次元データ処理装置であり、前記測定対象に対して異なる計測ポイントにおいて計測されたレンジデータおよびテクスチャデータの複数の組データを入力するデータ入力手段と、前記データ入力手段に入力されたデータ中、重なり領域を持つ2つの組データの対応点を、該2つの組データ中の2つのテクスチャデータの重なり領域における相関に基づいて設定する対応点探索手段と、前記対応点探索手段において設定された対応点に基づいて、前記2つの組データ中の2つのレンジデータの重なり領域における誤差を最小にする2つのレンジデータの相対位置を設定するための一方のレンジデータの移動量を求める移動量算出手段と、を有することを特徴とする三次元データ処理装置。

IPC (3)：

G06T 1/00 315 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/40

FI (3)：

G06T 1/00 315 ,  G01B 11/00 H ,  G06T 7/40 Z

F-Term (33)：

2F065AA04 ,  2F065BB05 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ31 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD14 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC25 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096CA02 ,  5L096CA04 ,  5L096DA02 ,  5L096FA34 ,  5L096FA66 ,  5L096HA01 ,  5L096JA11 ,  5L096JA18