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J-GLOBAL ID：200903050870352517

3次元復元方式

Inventor： 鳥生 隆
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 山谷 晧榮
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992275729
Publication number (International publication number)：1994129833
Application date： Oct. 14, 1992
Publication date： May. 13, 1994
Summary：

【要約】【目的】 1個のカメラから入力される複数枚の画像から物体の3次元構造を復元するとき、初めに位置関係を表すパラメータを求め、複雑な抱束関係を持つ運動パラメータを後に求めることにより、方程式をとき易くすることを目的とする。【構成】 第一時刻の画像の特徴点検出部1と、第二時刻の画像の特徴点検出部2と、第三時刻の画像の特徴点検出部3を有し、画像より3次元構造を復元する3次元復元方式において、位置関係の算出手段4と、運動パラメータ算出手段5を具備し、先ず位置関係の算出手段4において平面のパラメータを算出し、次に運動パラメータ算出手段5により運動パラメータを算出するように構成する。

Claim (excerpt)：

第一時刻の画像の特徴点検出部(1)と、第二時刻の画像の特徴点検出部(2)と、第三時刻の画像の特徴点検出部(3)を有し、画像より3次元構造を復元する3次元復元方式において、位置関係の算出手段(4)と、運動パラメータ算出手段(5)を具備し、先ず位置関係の算出手段(4)において平面のパラメータを算出し、次に運動パラメータ算出手段(5)により運動パラメータを算出するように構成したことを特徴とする3次元復元方式。

IPC (3)：

G01B 11/24 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 410