Pat

J-GLOBAL ID：200903050877053752

道路抽出画像処理装置および方法

Inventor： 古林 貴 ,  熊野 信太郎 ,  宅原 雅人 ,  櫻井 浩己
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 酒井 宏明 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000262580
Publication number (International publication number)：2002074358
Application date： Aug. 31, 2000
Publication date： Mar. 15, 2002
Summary：

【要約】【課題】 原画像における道路部分と道路近傍部分のコントラスト変化に対応でき、連続した道路が誤って分断された道路として抽出されないようにすること。【解決手段】 スタートポイント選択手段11と、テンプレートデータメモリ12と、テンプレートマッチング手段13と、マッチング度評価手段14と、初期直線候補抽出手段15と、連続線抽出手段16とを設け、テンプレートマッチングと道路が連続線であることを利用した限定探索により、連続した道路として抽出する。

Claim (excerpt)：

画像撮像装置によって取得される原画像から道路を抽出するためにスタートポイントを選択する画像処理を行うスタートポイント選択手段と、道路部分の画像とのパターンマッチングを行うためのテンプレートのデータを保有するテンプレートデータメモリと、前記スタートポイント選択手段によって選択されたスタートポイントの各々を中心として、それら各スタートポイントにて前記画像撮像装置よりの原画像の輝度値と前記テンプレートデータメモリが保有するテンプレートについてテンプレートマッチング処理を行うテンプレートマッチング手段と、前記テンプレートマッチング手段によるテンプレートマッチング処理により得られるマッチング度から道路らしさを評価するマッチング度評価手段と、前記スタートポイント選択手段によって選択されたスタートポイントの各々で、前記マッチング度評価手段によって評価された道路らしさ評価値をもとに直線候補を抽出する初期直線候補抽出手段と、連続直線探索手段を含み、前記初期直線候補抽出手段によって抽出された初期直線候補に連続する直線を探索し、連続直線探索を繰り返し実行して連続する道路を抽出し、道路抽出画像を出力する連続線抽出手段と、を有していることを特徴とする道路抽出画像処理装置。

IPC (6)：

G06T 7/00 300 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 1/00 500 ,  G06T 7/60 180 ,  G09B 29/00

FI (6)：

G06T 7/00 300 D ,  G06T 7/00 300 G ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 1/00 500 ,  G06T 7/60 180 A ,  G09B 29/00 Z

F-Term (30)：

2C032HA02 ,  5B057AA13 ,  5B057AA16 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC02 ,  5B057CE12 ,  5B057CE20 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC07 ,  5B057DC23 ,  5B057DC33 ,  5L096AA06 ,  5L096BA18 ,  5L096EA43 ,  5L096FA13 ,  5L096FA32 ,  5L096FA37 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09 ,  5L096JA24