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J-GLOBAL ID：200903050901246117
車両周囲表示装置
Inventor：
,
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
菊谷 公男 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994204438
Publication number (International publication number)：1996050699
Application date： Aug. 05, 1994
Publication date： Feb. 20, 1996
Summary：
【要約】【目的】 車両の移動状況を分かりやすく運転者に提供する。【構成】 車両周囲にレーザレーダ11a〜11mを複数設置するとともに、自車量の移動検出装置を設置する。車両が走行しながら、レーザレーダの検知出力に基づいて周囲の物体の車両に対する位置データを求めて記憶装置に保持し、記憶装置に保持されている位置データを自車両の移動量分だけ相対位置を補正しながら逐次蓄積することにより点列で構成される周囲画像が作成される。一方、道路に固定の基準線を基準線作図装置で作り、周囲画像に書き入れて表示する。自車両と周囲状況と関係が認識しやすく、また車両近傍に特徴的な物体が無い場合でも、基準線は車両の移動に合わせて移動し表示するから、自車両の移動を認識することができる。
Claim (excerpt)：
車両の周囲を表示し自車両の動きを認識する車両周囲表示装置であって、前記車両の移動距離と移動方向を検出する車両移動検出手段と、該車両移動検出手段の出力により自車の移動を反映する基準線を算出し作図する基準線作図手段と、前記基準線の位置、方向などのパラメータを記憶する記憶手段と、前記基準線を画像に表示する画像手段とを備えることを特徴とする車両周囲表示装置。
IPC (3)：
G08G 1/16
, B60R 21/00 630
, G01S 17/93
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