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J-GLOBAL ID：200903050956059995

ロボットの緊急停止方法

Inventor： 今泉 吉規 ,  村田 剛彦 ,  岩田 研
Applicant, Patent owner： 株式会社神戸製鋼所
Agent (1)： 梶 良之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995183452
Publication number (International publication number)：1997011181
Application date： Jun. 26, 1995
Publication date： Jan. 14, 1997
Summary：

【要約】【目的】 マニピュレータや減速機構等への衝撃を減少させると共に、モータブレーキの磨耗を低減させる。【構成】 ロボットに組み込まれたモータを減速時の制動トルクとモータブレーキとで停止させることによりロボットを緊急停止させるように、モータの減速を開始してから待ち時間の経過後に、モータブレーキを作動させる。制動トルクを制限するリミット値を、通常停止時の通常停止用リミット値よりも小さな緊急停止用リミット値に変更させる。

Claim (excerpt)：

ロボットに組み込まれたモータを減速時の制動トルクとモータブレーキとで停止させることによって、該ロボットを緊急停止させるロボットの緊急停止方法において、上記モータの減速を開始してから待ち時間の経過後に、上記モータブレーキを作動させることを特徴とするロボットの緊急停止方法。

IPC (2)：

B25J 19/06 ,  G05D 3/12 306

FI (2)：

B25J 19/06 ,  G05D 3/12 306 Z