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J-GLOBAL ID：200903050986276753

部品保持ハンド

Inventor： 岡本 洋一 ,  武藤 敏之 ,  山田 茂
Applicant, Patent owner： 株式会社リコー
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001065534
Publication number (International publication number)：2002264064
Application date： Mar. 08, 2001
Publication date： Sep. 18, 2002
Summary：

【要約】【課題】 柔軟な部品、通気性のある部品の保持、複数サイズ、形状の部品の保持と位置決め、保持の安定化および保持力の制御、高精度で低コストな保持ハンドを実現、粘着面を有する部品の保持および貼付けが可能は部品保持ハンドを提供する。【解決手段】 ベルヌーイの原理を利用してなる部品保持ハンドである。部品3の平面部分を吸引する吸引面を有するベルヌーイチャック部1と、部品3の少なくとも一部を固定ないしガイドする部品ホールド手段2とからなる。ベルヌーイチャック部1の部品吸引面を、少なくとも1つのスリットを有する薄板ないし膜からなるスリット板4で構成する。このスリット板4からベルヌーイチャック部1の部品吸引面に沿った方向に噴出される空気流により部品を吸引して保持する。

Claim (excerpt)：

ベルヌーイの原理を利用してなる部品保持ハンドにおいて、部品の平面部分を吸引する吸引面を有するベルヌーイチャック部と、上記部品の少なくとも一部を固定ないしガイドする部品ホールド手段とからなり、上記ベルヌーイチャック部の部品吸引面が、少なくとも1つのスリットを有する薄板ないし膜であり、該スリットから上記部品吸引面に沿った方向に噴出される空気流により上記部品を吸引することを特徴とする部品保持ハンド。

IPC (2)：

B25J 15/06 ,  B25J 15/08

FI (4)：

B25J 15/06 Z ,  B25J 15/08 A ,  B25J 15/08 U ,  B25J 15/08 P

F-Term (9)：

3C007ES02 ,  3C007ET02 ,  3C007ET08 ,  3C007EV02 ,  3C007EV23 ,  3C007EV27 ,  3C007FS04 ,  3C007FU02 ,  3C007NS10