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J-GLOBAL ID：200903051046372114
浮体式海洋構造物の姿勢制御装置及び制御方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
山口 朔生 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992085891
Publication number (International publication number)：1993213266
Application date： Feb. 07, 1992
Publication date： Aug. 24, 1993
Summary：
【要約】【目的】浮体式海洋構造物の姿勢をスラスターにより安定に制御することにある。【構成】海底に設置されたベースプレートにユニバーサルジョイントを介して固定されたタワー本体を有するアーティキュレイテッド・タワー(A・T)型構造体において、推進力を有するスラスターをタワー本体に取り付けて、タワー本体が傾くとスラスターを駆動して、タワー本体の姿勢を制御させることにある。
Claim (excerpt)：
浮体式海洋構造物の姿勢制御装置において、水底に配置されたベースプレートと、該ベースプレートに対して揺動可能に取付けられたタワー本体と、水中において該タワー本体に取付けられ、推力を有する推進機と、水流の方向と流速を測定する流向流速計と、風の方向と風速を測定する風向風速計と、水上において該タワー本体に取付けられたデッキ構造物と、該タワー本体又は該構造物に取付けられ、該タワー本体の傾斜角度及び傾斜方向を検出する傾斜角度方向検出器と、水流の方向、流速、風向、風速、該タワー本体の傾斜角、及び傾斜方向の必要情報を演算し、該タワー本体を安定に保持するため該推進機を制御する演算制御装置と、を有することを特徴とする浮体式海洋構造物の姿勢制御装置。
IPC (4)：
B63B 39/08
, B63B 35/44
, B63B 39/14
, B63H 25/42
