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J-GLOBAL ID：200903051086466065

自走制御装置及びその制御方法、自走装置

Inventor： 田中 英一 ,  増田 順一 ,  川崎 良治 ,  坂本 宏 ,  大平 孝 ,  古樋 知重
Applicant, Patent owner： エヌ・ティ・ティ・アドバンステクノロジ株式会社 ,  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
Agent (1)： 志賀 正武 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001374682
Publication number (International publication number)：2003177820
Application date： Dec. 07, 2001
Publication date： Jun. 27, 2003
Summary：

【要約】【課題】 エスパアンテナにより指向性を変化させて受信した電波に基づいて電波発信器の電波到来方向を知り、この方向に向かって自動運転することができる自走装置を実現する。【解決手段】 携帯型電波発信器(電波発信源)1の電波到来方向に向かって自走する無人搬送車(自走装置)4であって、電子的に指向性を制御可能な電子制御式アレーアンテナ(エスパアンテナ)5と、このエスパアンテナ5の受信指向性を変化させて受信した電波に基づいて、受信信号の強度の最大方向の角度情報を求める電波到来方向検出手段を有する送受信装置7と、その角度情報で示される方向へ運転する無人搬送車コントローラ8と、この無人搬送車コントローラ8の制御に従って駆動する走行モータ9と、この走行モータ9により駆動される車輪とを具備することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

電波発信源の電波到来方向に向かって自走する自走制御装置であって、電子的に指向性を制御可能な電子制御式アレーアンテナと、前記電子制御式アレーアンテナの受信指向性を変化させて受信した電波に基づいて、受信信号の強度の最大方向の角度情報を求める電波到来方向検出手段と、前記角度情報で示される方向へ自走する運転制御手段と、を具備することを特徴とする自走制御装置。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  G01S 3/20 ,  G01S 7/02

FI (3)：

G05D 1/02 C ,  G01S 3/20 ,  G01S 7/02 F

F-Term (22)：

5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301BB11 ,  5H301BB14 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG07 ,  5H301LL02 ,  5H301LL03 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5J070AA02 ,  5J070AC13 ,  5J070AD10 ,  5J070AE20 ,  5J070AF02 ,  5J070AH04 ,  5J070AK14 ,  5J070AK36 ,  5J070BF11