Pat

J-GLOBAL ID：200903051121828897

クレーンの振れ止め制御方法

Inventor： 珍部 弘
Applicant, Patent owner： 日立機電工業株式会社
Agent (1)： 林 清明 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993136860
Publication number (International publication number)：1994321489
Application date： May. 14, 1993
Publication date： Nov. 22, 1994
Summary：

【要約】【目的】 吊り荷の二次振れを抑制しながら、効果的な振れ止めを行う。【構成】 クレーンの振れ止め制御装置において、振れ角センサ1により得られた吊り荷Wの振れ角を一次振れ成分3と二次振れ成分4に分離する。そして二次振れ止め制御量8と一次振れ止め制御量7を演算し、クレーン走行駆動装置10にこれら両方の制御量を合成して与える。これにより一次振れ止めと二次振れ止めを同時に行い、かつ本来の目的である一次振れ止め制御の信頼性、効果を向上する。

Claim (excerpt)：

クレーンの振れ止め制御装置において、振れ角センサにより得られた吊り荷の振れ角を一次振れ成分と二次振れ成分に分離し、二次振れ止め制御量と一次振れ止め制御量を演算し、クレーン走行駆動装置にこれら両方の制御量を合成して与えるようにしたことを特徴とするクレーンの振れ止め制御方法。