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J-GLOBAL ID：200903051127505860

車両周辺画像処理装置及び記録媒体

Inventor： 柳川 博彦 ,  小木曽 治比古
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 足立 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000281907
Publication number (International publication number)：2002087160
Application date： Sep. 18, 2000
Publication date： Mar. 26, 2002
Summary：

【要約】【課題】 カメラの視野の外に出た部分を推定して描画することができる車両周辺画像処理装置及び記録媒体を提供すること。【解決手段】 ステップ100にて、シフト位置がバックであるか否かを判定する。ステップ110では、撮影した画像を座標変換して、鳥瞰図画像を生成する。ステップ120では、連続した2つの画像の中で、一致する領域を抽出する。ステップ130では、現在のカメラ1の視野から外れる移動領域を抽出する。ステップ140では、描画する前に、既に画面Bに描画されている部分を移動領域だけずらせることにより、描画領域を確保する。ステップ140では、ステップ150にて確保した描画領域に移動領域の画像を描画する。ステップ160では、自車両及び視野角を示す描画を行う。

Claim (excerpt)：

車両周辺の画像を撮影する撮影手段と、画像を表示する表示手段とを備えた車両に対して、前記撮影手段により撮影された画像を処理して前記表示手段に表示する車両周辺画像処理装置において、前記撮影手段により撮影した画像を、前記撮影手段を視点として投影した地上面座標系のデータに変換して鳥瞰図画像を生成する鳥瞰図画像生成手段と、前記鳥瞰図画像生成手段により生成された第1鳥瞰図画像と、それより後に撮影されて生成された第2鳥瞰図画像とを比較して、その一致領域と不一致領域とを判別する領域判別手段と、前記領域判別手段により判別された不一致領域を、前記第2鳥瞰図画像に加味して合成画像を作成する合成画像作成手段と、前記合成画像を、前記表示手段に表示する表示処理手段と、を備えたことを特徴とする車両周辺画像処理装置。

IPC (3)：

B60R 1/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 17/40

FI (3)：

B60R 1/00 A ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 17/40 A

F-Term (17)：

5B050AA10 ,  5B050BA04 ,  5B050BA09 ,  5B050BA11 ,  5B050EA18 ,  5B050EA19 ,  5B050EA27 ,  5B050FA02 ,  5B057AA06 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA13 ,  5B057CB13 ,  5B057CD01 ,  5B057CE08 ,  5B057DA16 ,  5B057DC32