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J-GLOBAL ID：200903051154436820

物体追跡装置

Inventor： 渡辺 省吾
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (8)： 三好 秀和 ,  三好 保男 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  栗原 彰 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003100430
Publication number (International publication number)：2004310281
Application date： Apr. 03, 2003
Publication date： Nov. 04, 2004
Summary：

【課題】処理負荷を多大にすることなく、対象の位置検出の精度を向上させることが可能な物体追跡装置を提供する。【解決手段】追跡領域設定部12は、画像入力部10により取得した撮像画像内に追跡対象を含む追跡領域を設定する。そして、対象画像処理部15は、追跡領域を周波数解析し、照合領域設定部16は、周波数解析の結果から所望する周波数成分が最も強く検出される領域を、照合領域として設定する。画像照合部14は、この照合領域と撮像画像とによりマッチング処理を行うと共に、位置誤差特性に基づいて、追跡対象の位置を補正し詳細に特定する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

物体を含む撮像画像を取得する画像入力手段と、 前記画像入力手段により取得された撮像画像に対し、追跡対象を含む追跡領域を設定する追跡領域設定手段と、 前記追跡領域設定手段により設定された追跡領域を周波数解析する対象画像処理手段と、 空間周波数に対する位置決め精度を表し且つ予め測定された精度特性に基づいて、前記対象画像処理手段により周波数解析された追跡領域内に特定周波数成分を有する領域を照合領域として設定する照合領域設定手段と、 前記画像入力手段により取得された撮像画像、前記照合領域設定手段により設定された照合領域、及び予め測定された特定周波数成分についての位置誤差特性に基づいて、追跡対象の位置を特定する照合処理手段と、 を備えることを特徴とする物体追跡装置。

IPC (5)：

G06T7/20 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/40 ,  H04N7/18

FI (5)：

G06T7/20 B ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/00 300F ,  G06T7/40 B ,  H04N7/18 G

F-Term (26)：

5B057AA16 ,  5B057BA24 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CG05 ,  5B057DA06 ,  5B057DC30 ,  5B057DC32 ,  5C054EA05 ,  5C054EB05 ,  5C054FC11 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FE13 ,  5C054HA26 ,  5C054HA31 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA23 ,  5L096FA34 ,  5L096FA69 ,  5L096HA05 ,  5L096HA07 ,  5L096JA09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 特開平4-326481