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J-GLOBAL ID：200903051170792431
目標衝突判定装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
西村 教光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993164730
Publication number (International publication number)：1995020239
Application date： Jul. 02, 1993
Publication date： Jan. 24, 1995
Summary：
【要約】【目的】 レーダにより観測される目標同士の衝突の判定を行う際、レーダ観測値をもとにした追尾推定位置による目標間の距離、追尾処理の更新状態等に基づいて処理を実行し、正確かつ迅速な自動判定を実行することを目的とする。【構成】 衝突の可能性のある2目標について、レーダ観測値をもとに目標追尾を行い、追尾フィルタより出力される推定位置から2目標間の距離および追尾処理の更新状態を示す航跡信頼度等を算出し、それぞれの情報をもとに目標同士の衝突の可能性について判定し、それらの判定結果を統合することにより、正確かつ迅速に自動判定を行う事が可能である。
Claim (excerpt)：
複数目標の検出機能を有するレーダ装置において、電波の送受信により目標の観測を実施するアンテナ装置と、第1の目標および第2の目標について距離情報、方位角情報、高角情報等の観測値を算出する目標観測装置と、第1の目標について距離、方位角、高角の観測値から位置および速度の推定値を算出する第1の追尾フィルタと、第2の目標について距離、方位角、高角の観測値から位置および速度の推定値を算出する第2の追尾フィルタと、上記第1の追尾フィルタの動作状態から第1の目標について航跡の信頼度を算出する第1の航跡信頼度算出装置と、上記第2の追尾フィルタの動作状態から第2の目標について航跡の信頼度を算出する第2の航跡信頼度算出装置と、第1の目標の推定位置および第2の目標の推定位置をもとに第1の目標から第2の目標までの距離を算出する目標間距離算出装置と、第1の目標から第2の目標までの距離から衝突の可能性を判定する目標間距離判定装置と、第1の目標の航跡信頼度から衝突の可能性を判定する第1の航跡信頼度判定装置と、第2の目標の航跡信頼度から衝突の可能性を判定する第2の航跡信頼度判定装置と、それぞれの衝突の可能性についての判定結果をまとめ、表示装置に出力する判定結果統合装置と、上記判定結果の表示を行う表示装置とを具備したことを特徴とする目標衝突判定装置。
IPC (3)：
G01S 13/88
, G01S 13/66
, G08G 5/04
