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J-GLOBAL ID：200903051178592490

距離動画像入力処理方法

Inventor： 大谷 淳 ,  大和 淳司
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 森田 寛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991279296
Publication number (International publication number)：1993122602
Application date： Oct. 25, 1991
Publication date： May. 18, 1993
Summary：

【要約】【目的】 本発明は、レーザスキャン方式のレーザスキャンおよびステレオ画像方式の左右画像の対応点探索を不要とし、ビデオレート程度の頻度で距離画像を得られるようにすることを目的としている。【構成】 2台の赤外線熱画像装置を用いて、まず等温度部のマッチングを行い、2台のTVカメラを用いて補間的に距離を求め、この処理をビデオレートで取得された画像群を処理する。

Claim (excerpt)：

シーン中の動物体の動き情報を距離動画像として入力する画像入力処理方法において、互いに平行な視線方向および等しい画角をもつ2台の熱画像装置と2台のTVカメラとを備え、これら2台の熱画像装置と2台のTVカメラとから同期して左右の熱画像と左右の濃淡画像とを入力し、2台の熱画像装置から入力された左右の熱画像中における等温度領域の対応付けを行い、対応付けの行われた領域の輪郭の距離情報を求め、対応付けの行われた領域の内部の距離情報を、2台のTVカメラから入力された左右の濃淡画像における濃淡情報の対応付けにより補間し、以上の処理を連続して同期入力される左右熱画像と左右濃淡画像とについて逐次行うことを特徴とする距離動画像入力処理方法。

IPC (5)：

H04N 5/262 ,  G01B 11/24 ,  G06F 15/62 415 ,  H04N 7/18 ,  H04N 9/74