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J-GLOBAL ID：200903051215762369
サーボモータシステム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
近島 一夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994117535
Publication number (International publication number)：1995303390
Application date： May. 06, 1994
Publication date： Nov. 14, 1995
Summary：
【要約】【目的】 取り扱い易く、高精度で安価なサーボモータシステムを提供する。【構成】 モータユニット1内にデータメモリ6を組み込み、そのメモリ6に、サーボモータ3とモータセンサ5とのそれぞれ固有の誤差データ、および制御に必要な各種のモータパラメータを記憶させる。そしてその誤差データとモータパラメータとをサーボドライバ2により読み取って、センサ固有の検出誤差とモータ固有の発生トルクの脈動とを補正し、それらの補正結果およびモータパラメータに基づいてモータ3を駆動制御するように構成する。この構成によれば、モータ,センサ固有の誤差データを容易に管理して、個々のユニット1のモータ3を非常に高い精度で、適切に駆動制御し得る。しかもモータ3やセンサ5自体の精度、ユニット1の組立精度についても、駆動制御時に補正されるために、特に高い精度は必要ではなくなり、よってコストを大きく低下させることができる。
Claim (excerpt)：
サーボモータと該サーボモータの角度,速度を検出するモータセンサとを一体化して成るモータユニットと、前記モータセンサからフィードバックされる検出信号に基づいて前記サーボモータを駆動制御するサーボドライバと、から構成されるサーボモータシステムにおいて、前記モータユニット内に、前記サーボモータ固有の発生トルクの脈動に関するトルク誤差データと、前記モータセンサ固有の検出誤差に関するセンサ誤差データと、前記サーボモータの制御に必要なモータパラメータと、を記憶した不揮発性のデータメモリが組み込まれるとともに、前記サーボドライバに、前記モータユニット内のデータメモリに記憶された各誤差データおよびモータパラメータを読み取るデータ読取手段と、該データ読取手段が読み取ったセンサ誤差データに基づいて前記モータセンサ固有の検出誤差を補正するセンサ誤差補正手段と、前記データ読取手段が読み取ったトルク誤差データおよび前記センサ誤差補正手段により補正されたモータセンサの検出信号に基づいて前記サーボモータ固有の発生トルクの脈動を補正するトルク誤差補正手段と、が組み込まれ、前記サーボドライバが、前記センサ誤差補正手段とトルク誤差補正手段との補正結果、および前記データ読取手段が読み取ったモータパラメータに基づいて前記サーボモータを駆動制御することを特徴とするサーボモータシステム。
IPC (2)：
FI (2)：
H02P 6/02 321 G
, H02P 6/02 321 N
