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J-GLOBAL ID：200903051367398816
車両の変位角計測装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
広瀬 和彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997190699
Publication number (International publication number)：1999023298
Application date： Jul. 01, 1997
Publication date： Jan. 29, 1999
Summary：
【要約】【課題】 ナビゲーションシステムに用いられる車両の変位角計測装置は、シャイロセンサの角速度信号を補正するための補正値を正確に設定することにより、角速度信号から算出される変位角を高精度に計測する。【解決手段】 ナビゲーションシステム1を制御するコントローラ4の入力側にはGPSレシーバ2、FM受信機3、地図データ5、磁気コンパス8、車速センサ9、ジャイロセンサ10、傾斜センサ11等を接続し、出力側には地図データ5、モニタ6、スピーカ7等を接続する。そして、車速センサ9により車両が停止している状態にあると共に傾斜センサ11により車両が水平状態であるときに、ジャイロセンサ10から出力される角速度信号を補正値として設定する。この補正値を用いて角速度信号の補正を行い、誤差分をなくす。
Claim (excerpt)：
車両に加わる角速度を検出信号として検出する角速度検出手段と、該角速度検出手段から出力される検出信号中の誤差分を補正するための補正値を予め設定する補正値設定手段と、前記角速度検出手段から出力される検出信号の信号値と該補正値設定手段により設定された補正値とを用いて検出信号の補正を行う信号補正手段と、該信号補正手段から出力される補正後の検出信号を積分することにより、車両が移動したとき進行方向の角度変化を変位角として演算する変位角演算手段とからなる車両の変位角計測装置において、前記補正値設定手段は、前記車両に角速度が作用しているか否かを判定する角速度判定手段と、前記車両が水平状態にあるか否かを判定する水平状態判定手段と、前記角速度判定手段によって角速度が作用していないと判定すると共に前記水平状態判定手段によって車両が水平状態にあると判定したときに、前記角速度検出手段から出力される検出信号の信号値を補正値として記憶する補正値記憶手段とから構成したことを特徴とする車両の変位角計測装置。
IPC (5)：
G01C 21/00
, G01B 21/22
, G01P 3/44
, G01P 9/00
, G01S 5/14
G01C 21/00 D
, G01B 21/22
, G01P 3/44 Z
, G01P 9/00 Z
, G01S 5/14
