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J-GLOBAL ID：200903051378812509

足と地面との相互接続部材及びその制御方法

Inventor： ユイガル・モスコビッツ ,  ソーリン・ファイビシュ ,  ギデオン・イシャイ ,  アーカディ・ゴットシュテイン
Applicant, Patent owner： イスラエル国
Agent (1)： 湯浅 恭三 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994069948
Publication number (International publication number)：1995112035
Application date： Mar. 14, 1994
Publication date： May. 02, 1995
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】 ユーザの歩行、走行、跳躍、荷重の支承及び荷重の付与機能を増進させることが出来、又、適度なバランス及び安定性を備えるインピーダンス制御による、相対的に可撓性で展開が容易な外骨格システムを提供する。【構成】 足と地面との相互接続部材48は、弾性要素72,74を備え、弾性要素と地面との間の零モーメント箇所がユーザの動作に応じて変化する。又、荷重を支承するのを支援する外骨格装置は、ユーザの右及び左足にそれぞれ取り付けられた右脚部材10及び、左脚部材12と、右及び左脚部材に接続された右足部材18、及び左足部材20と、右及び左足部材にそれぞれ接続されたエネルギ貯蔵及び回復装置と、荷重40に接続され右及び左脚部材に更に接続されたエネルギ貯蔵及び回復装置と、を備え、ユーザによって該荷重/ユーザリンクに付与された荷重が装置の移動を案内する作用を果たすように位置決めされる。

Claim (excerpt)：

足と地面との相互接続部材にして、足により形成される長手方向軸線に沿って地面との接触面積を形成する弾性要素であって、該弾性要素と前記地面との間の零モーメント点が人間のユーザの動作に従って移動し得るようにした弾性要素を備えることを特徴とする足と地面との相互接続部材。

IPC (2)：

A63B 23/04 ,  A63B 25/02