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J-GLOBAL ID：200903051572422916

移動体位置測位装置

Inventor： 長谷川 直人 ,  前田 岩夫 ,  上田 晃宏 ,  柴田 直人
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006318847
Publication number (International publication number)：2008134092
Application date： Nov. 27, 2006
Publication date： Jun. 12, 2008
Summary：

【課題】移動体が停止している状況下で、衛星信号の搬送波位相の計測結果を用いずに別の手段により擬似距離変化量を推定して、擬似距離のフィルタリングを可能とする。【解決手段】本発明による移動体位置測位装置1,2,3は、衛星10と車両90の間の擬似距離ρ’を算出する擬似距離算出手段20A,20Bと、移動体が停止したか否かを判定する停止判定手段70と、衛星の位置を算出する衛星位置算出手段60と、擬似距離変化量Δρを推定する擬似距離変化量推定手段50A,50B,50Cと、擬似距離と擬似距離変化量とに基づいて、移動体の位置を測位する測位手段40とを備え、前記擬似距離変化量推定手段は、前記停止判定手段により移動体の停止が判定された場合に、前記衛星位置算出手段により算出される衛星の位置の変化履歴を用いて、前記擬似距離変化量を推定する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

受信した衛星信号に基づいて衛星と移動体の間の擬似距離を算出する擬似距離算出手段と、 移動体が停止したか否かを判定する停止判定手段と、 前記衛星信号の発信元の衛星の位置を算出する衛星位置算出手段と、 擬似距離変化量を推定する擬似距離変化量推定手段と、 前記擬似距離算出手段により算出された擬似距離と、前記擬似距離変化量推定手段により推定された擬似距離変化量とに基づいて、移動体の位置を測位する測位手段とを備え、 前記擬似距離変化量推定手段は、前記停止判定手段により移動体の停止が判定された場合に、前記衛星位置算出手段により算出される衛星の位置の変化履歴を用いて、前記擬似距離変化量を推定することを特徴とする、移動体位置測位装置。

IPC (1)：

G01S 5/14

FI (1)：

G01S5/14

F-Term (9)：

5J062BB01 ,  5J062BB02 ,  5J062BB03 ,  5J062BB05 ,  5J062CC07 ,  5J062DD23 ,  5J062EE03 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• GPS受信機及びその測位方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-000253   Applicant：日本無線株式会社