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J-GLOBAL ID：200903051650246518

教示装置、産業用ロボツト及びその教示方法

Inventor： 椎名 司 ,  寺本 和良
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所 ,  日立京葉エンジニアリング株式会社
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991177979
Publication number (International publication number)：1993040511
Application date： Jul. 18, 1991
Publication date： Feb. 19, 1993
Summary：

【要約】【目的】本発明はロボット等の教示に関し、単純な操作により目的とする特定のガイダンスまで、到達できるようにした装置を提供することにある。【構成】前回までのキー操作パスを分析し、最後に操作した前回操作パス、または前回までに最も多く使用された最多操作パスを抽出し、この結果により目的の機能を実行させるためのキーが押下されると、最終操作ガイダンス表示まで実行されるようにすることにより達成される。【効果】教示装置の操作が単純化され、初心者には、それに対応した細かな指示を内容としたガイダンスがなされ、熟練者には、その能力レベルに応じて、途中のガイダンスが省略されることになり、どのような使用者にも使い易いという効果がある。

Claim (excerpt)：

操作ガイダンス表示部と、目的の機能を実行させる為に押下されるイベントキーを有し、前記表示部の表示内容に従った前記イベントキーの操作に基づいて教示を行なうように構成された教示装置において、前記イベントキー毎に前回実行された操作パスを記憶する前回操作パス記憶手段と、前記イベントキーの押下の際に前記イベントキーに対応する前記前回操作パス記憶手段からの情報に基づき、前記イベントキーに対応する前回操作パスの操作ガイダンスを前記表示部で表示する制御手段を備えたことを特徴とする教示装置。

IPC (6)：

G05B 19/403 ,  B25J 9/22 ,  B25J 13/06 ,  G05B 19/42 ,  G06F 3/02 370 ,  G06F 3/14 330